Sólo a unos pasos de la Iglesia de Santa Maria de la Asunción hay algunos maravillosos castillos bien conservados. Las estructuras de estos monumentos son comparables a la de las iglesias. Los castillos se encuentran situados en áreas estratégicas de defensa del lugar. Tienen formas pentagonales formando esquinas angulosas. Justo en frente de la iglesia se encuentra la Miliario Romano, una pequeña plaza con un gran significado histórico para los habitantes de Castro Urdiales.

El Palacio de Luis Ocharan y fortaleza, es una villa italiana construida en el año 1901. Es una pieza maestra del venerado diseñador Eladio Laredo. Esta maravilla está adornada con azulejos y vidrio y tiene un prominente porche con exquisitas columnas. El castillo es de estilo neogótico. Uno puede darse un paseo por esta villa y admirarse de la historia que de ella despierta.

La Ermita y Puente Medieval de Santa Ana es también un atractivo de Castro Urdiales. La renombrada ermita de planta rectangular dispone de un porche único con columnas de sección rectangular. Los tejados tienen estructura de madera y están decorados con azulejos.

El Ayuntamiento de Castro Urdiales, donde la mayoría de los festivales del pueblo toman lugar, es un gran edificio con un balcón saliente y una torre con un reloj gigante que sincroniza el tiempo del pueblo.

El monumento a Ataulfo Argenta fue construido en el apreciado nombre de el famoso director español que fue muy querido durante estos tiempos. Su estatua puede ser visitada en los jardines de Castro Urdiales.

En la Peña del Cuco hay cuevas con pinturas rupestres de incalculable valor. Localizadas en la costa, al oeste del pueblo y en frente de la plaza de toros, estas cuevas prehistóricas muestran muy finas e interesantes grabados en sus muros del alto paleolítico. Se estima que tienen 12000 años de antigüedad, y representan cabras, ciervos y caballos.

En Viernes Santo, se representa la pasión y muerte de Cristo, una de las tradiciones más concurridas y relevantes de la cultura española. Las calles se transforman en el camino al calvario de Cristo. Los turistas llenan las calles para participar en la conmemoración. Cada año el evento mejora en calidad, con mejores indumentarias y participantes más dedicados.

La festividad de San Andrés tiene lugar el 30 de noviembre. La especialidad gastronómica este día son los caracoles y el besugo.

La festividad de San Pelayo se celebra el 26 de junio. La fiesta se celebra en la atalaya de Castro Urdiales y se invita a refrescos, pimientos y tortillas para merendar. Como en cualquier otra fiesta española, se disfruta de buena música.

Las fiestas de San Roque y Asunción son una de las más antiguas del pueblo. Comienza con una procesión de Velilas en la iglesia de Santa Maria. El desfile religioso recorre todo el pueblo. Se organizan regatas de traineras que portan banderas de Castro Urdiales.

La fiesta de San Juan se celebra todos los 24 de junio, la tradición es juntarse entorno a hogueras en la noche de este destacado día. También se organiza una verbena antes de la fiesta. El partido de fútbol de San Juan y Pasacalles también es una atracción turística interesante especialmente durante el verano.

El festival del Carmen es una celebración marinera que se festeja cada 16 de julio. Es un festival de colores con engalanadas embarcaciones que discurren por las tranquilas aguas de Castro Urdiales. La Virgen del Carmen se adorna con flores extravagantemente, un atractivo turístico digno de ver.

El 26 de Julio marca la festividad de Santa Ana. Se celebra la santa eucaristía para conmemorar al venerado santo.